Rainer Bischoff
Anschrift
Rainer Bischoff
Forschungsgruppe Intelligente Roboter
Universität der Bundeswehr München, LRT
Werner-Heisenberg-Weg 39
D-85577 Neubiberg
| Tel.: | +49-89-6004-3587 |
| Fax: | +49-89-6004-3074 |
| E-Mail: | Rainer.Bischoff@unibw.de |
| Labor: | Gebäude 35, Raum 2472 |
Arbeitsgebiete
- Aufbau eines mobilen Roboters mit Manipulatorarm(en) für Transport und Handhabungsaufgaben
- sichtgesteuerte Navigation von mobilen Robotern in unvorhersehbaren und veränderlichen Umgebungen
- Transportroboter ATHENE II
- Humanoider Serviceroboter HERMES
Wissenschaftlicher Werdegang
| 10/89 - 05/95 | Universität Hannover, Studium der Elektrotechnik Schwerpunkt: Meß- und Regelungstechnik Abschluß als Diplomingenieur Elektrotechnik |
| 10/93 - 02/94 | Fachpraktikum bei EMCO, Austin, Texas, U.S.A. (gehört jetzt zu ESCO Technologies) |
| 03/94 - 09/94 | Studienarbeit am LEEI, ENSEEIHT, Toulouse, Frankreich |
| 10/94 - 05/95 | Diplomarbeit am Institut für Regelungstechnik, Universität Hannover |
| 10/95 - 12/01 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Meßtechnik der Universität der Bundeswehr München (Institutsleiter: Prof. Dr. V. Graefe) |
| Seit 01/02 | Projektkoordinator Forschungsverbundvorhaben bei der KUKA Roboter GmbH in Augsburg |
Veröffentlichungen
Siehe Liste der Veröffentlichungen der Forschungsgruppe Intelligente Roboter und des Instituts für Meßtechnik
