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Mehrere Stellen für wissenschaftliche Mitarbeiter (-innen) [pdf]

 

Kurzbeschreibung:

Für den Aufbau autonomer Straßen- und Geländefahrzeuge suchen wir mehrere Wissenschaftliche Mitarbeiter.


Mögliche Aufgabengebiete:

  • Objekterkennung durch Auswertung von LiDAR- und Videodaten
  • Sensordatenfusion
  • Maschinelles Lernen zur Objektklassifikation und Situationsanalyse
  • Stereo-Bildverarbeitung
  • Kartierung dynamischer Umgebung und landmarkenbasierte Lokalisation und Navigation

Anforderungen:

Überdurchschnittlich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium in:

  • Elektrotechnik, z.B. Schwerpunkt Robotik, LiDAR, Computer Vision oder Regelungstechnik
  • Informatik / Informationstechnologie, mögl. mit Schwerpunkt Robotik, LiDAR oder Computer Vision
  • Maschinenbau, z.B. Schwerpunkt Robotik
  • oder in vergleichbaren Studiengängen

Neben Spaß an experimentellem Arbeiten, Teamfähigkeit sowie der Bereitschaft zur Mitarbeit in der Lehre sollten Sie Kenntnisse oder Interessenschwerpunkte in mindestens einem der folgenden Gebiete mitbringen:

  • 3D-Datenverarbeitung, z.B. mit LiDAR, Stereokamera oder Kinect
  • Bildverarbeitung
  • Maschinelles Lernen

Programmierkenntnisse in C oder C++ werden vorrausgesetzt. Erfahrung mit ROS, OpenCV oder PCL ist von Vorteil, ebenso Grundkenntnisse der Regelungstechnik, insbesondere Zustandsschätzer wie Kalman-Filter.


Ausführliche Beschreibungen und Möglichkeiten zur Kontaktaufnahme:


  • als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut (pdf)

Weitere Stellenangebote an der UniBw sind unter http://unibw.euni.de/ zu finden