Stellenangebote

Mehrere Stellen für wissenschaftliche Mitarbeiter (-innen) [pdf]

Kurzbeschreibung:

Für den Aufbau autonomer Straßen- und Geländefahrzeuge suchen wir mehrere Wissenschaftliche Mitarbeiter.

Mögliche Aufgabengebiete:

• Objekterkennung durch Auswertung von LiDAR- und Videodaten
• Sensordatenfusion
• Maschinelles Lernen zur Objektklassifikation und Situationsanalyse
• Stereo-Bildverarbeitung
• Kartierung dynamischer Umgebung und landmarkenbasierte Lokalisation und Navigation

Anforderungen:

Überdurchschnittlich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium in:

• Elektrotechnik, z.B. Schwerpunkt Robotik, LiDAR, Computer Vision oder Regelungstechnik
• Informatik / Informationstechnologie, mögl. mit Schwerpunkt Robotik, LiDAR oder Computer Vision
• Maschinenbau, z.B. Schwerpunkt Robotik
• oder in vergleichbaren Studiengängen

Neben Spaß an experimentellem Arbeiten, Teamfähigkeit sowie der Bereitschaft zur Mitarbeit in der Lehre sollten Sie Kenntnisse oder Interessenschwerpunkte in mindestens einem der folgenden Gebiete mitbringen:

• 3D-Datenverarbeitung, z.B. mit LiDAR, Stereokamera oder Kinect
• Bildverarbeitung
• Maschinelles Lernen

Programmierkenntnisse in C oder C++ werden vorrausgesetzt. Erfahrung mit ROS, OpenCV oder PCL ist von Vorteil, ebenso Grundkenntnisse der Regelungstechnik, insbesondere Zustandsschätzer wie Kalman-Filter.

Ausführliche Beschreibungen und Möglichkeiten zur Kontaktaufnahme:

• als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut (pdf)

Weitere Stellenangebote an der UniBw sind unter http://unibw.euni.de/ zu finden