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"Germany 10 Points!" - IFS-Team gewinnt "Scientific Achievement Award"
8. März 2012. Das Team des Instituts für Flugsysteme gewinnt mit seiner Videodokumentation "Dual-mode Cognitive Automation in Manned-unmanned Teaming Missions" (siehe Bericht unten) den "Scientific Achievement Award" des NATO RTO HFM-217 TechForums in Prag. Der Workshop bot ca. 50 Human-Automation-Integration Experten aus 8 NATO Nationen (CA, DE, FR, NL, SW, PO, UK, US) die Gelegenheit, sich über 13 Technologieprojekte zu "Supervisory Control of Multiple Uninhabited Systems", dem Thema der dem Workshop vorausgegangenen HFM-170 Task Group, zu informieren und ihre Bewertungen abzugeben.
Neben dem Award wurde die wissenschaftliche Arbeit des Instituts, auf die vor allem die Mitarbeiter Dr. Diana Donath, Felix Maiwald, Andreas Rauschert, Ruben Strenzke und Johann Uhrmann unter der Leitung von Prof. Axel Schulte stolz sein dürfen, von der anwesenden Community jeweils in den Kategorien Relevance, Impact und Methods als beste von allen 13 TechDemos bewertet.
Besser geht's nicht
4. März 2012. Diana Donath, wissenschafliche Mitarbeiterin am Institut bis 2011, ist Doktor der Ingenieurwissenschaften. Da blieb keine Frage unbeantwortet und kein Auge trocken. Die Jahre harter Arbeit haben sich voll ausgezahlt: Summa cum laude lautet das blitzsaubere Resultat. In ihrer Dissertation stellt die gelernte Luft- und Raumfahrttechnikerin (TUM) ihre interdisziplinären Fähigkeiten voll unter Beweis. Nicht nur, dass sie uns ein tieferes Verständnis des anthropotechnischen Konzepts "workload" im Umfeld der multi-UAV Führung liefert, eine Begriff, der allzu häufig geradezu floskelhaft verwendet, aber selten wirklich verstanden wird. Nein, Frau Donath zeigt auch auf, wie sich Interaktionen des Operateurs unter Anwendung selbstadaptiver Strategien bei drohender Überforderung verändern, vermisst diese unter Anwendung von Blickbewegungsmessung und trainiert entsprechende Hidden Markov Modelle auf die Wiedererkennung von Teilaufgaben. Zu akademisch? Na gut. Wie können Maschinen erkennen, wann der menschliche Bediener überfordert ist? Frau Dr. Donath gibt Antworten und stößt damit eine Tür auf zu besserer Mensch-Maschine-Interaktion durch adaptive Assistenzsysteme, eine großartige wissenschaftliche Leistung, findet nicht nur der stolze Doktorvater Prof. Axel Schulte (links im Bild).
MUM-T Videodokumentation auf YouTube
| April 2012. Mehrere UAVs von einer Person zu führen, und das auch noch vom Cockpit eines Helikopters, das klingt nicht gerade wie eine leichte Aufgabe. Die Forscher am Institut für Flugsysteme beweisen mit ihrem eindrucksvollen Laboraufbau, dass es geht. Dank unseres Dual-Mode Cognitive Automation Ansatzes werden künftig solche Manned-Unmannd Teaming (MUM-T) Missionen in greifbare Nähe gerückt. Wer sich nicht vor Ort selbst davon überzeugen kann, dem sei unsere Videodokumentation empfohlen. |
Institut im Dialog mit Europas Avionikexperten
21.-22. März 2012. Vor lauter Forschen darf das Marketing nicht vergessen werden! Mit Exponaten aus der Flotte unserer Mini-UAVs stellte sich das Institut auf der Avioncs Europe Conference & Exhibition zahlreichen interessierten Experten der Europäischen Avionikindustrie vor. Am Gemeinschaftsstand mit der TU München wurden viele Fachgespräche geführt und Kontakte geknüpft. Prof. Schulte erläuterte die Forschungsarbeiten im Bereich der multi-UAV-Führung im Rahmen eines Konferenzvortrags vor interessiertem Publikum als Teil eines Forums der Royal Aeronautical Society und der Deutschen Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt.
Unser "Creative Director" Florian Böhm stellt sein IFS-Image-Video vor
| März 2012. Das IFS-Image-Video zeigt einige Impressionen der "Flight Test Season 2011" in einem dynamischen Video mit rasanten Schnitten, faszinierenden Einstellungen, beeindruckenden Luftaufnahmen und begeisternder Luftfahrttechnik. Wer möchte in solch einem Umfeld nicht forschen und entwickeln? Institutsmitarbeiter MSc Florian Böhm, Haus und Hof Fotograf des Instituts, stellt wieder einmal sein Gespür für kreative Bildgestaltung unter Beweis. |
Was lange währt ...
7. März 2012. ... wird endlich gut, nein, sehr gut! Institutsmitarbeiter Dipl.-Ing. Michael Kriegel ist Doktor der Ingenieurwissenschaften. Und er hat allen Grund stolz auf seine Arbeit zu sein, war er doch der erste, der ein mini-UAV des Instituts mittles kognitiver Automation geflogen ist und es damit zu einem Knowledge Configured Vehicle gemacht hat. Seine wissenschaftlichen Erkenntnisse und Erfahrungen bringt der PostDoc nun als ASPC (Academic Single Point of Contact) im Forschungsprojekt SAGITTA und in der akademischen Lehre im Bereich der Flugdynamik mit ein. Sein ebenso stolzer Doktorvater, Prof. Schulte, ist froh, Dr. Kriegel weiter am Institut beschäftigen zu können. Und dass das Institut für Flugsysteme auch richtig feiern kann, beweisen Fotos, die hier nicht veröffentlicht werden!
Best Paper Award für Johann Uhrmann
November 2011. Die International Academy, Research, and Industry Association (IARIA) hat den Institutsmitarbeiter Dipl.-Inf. (FH) Johann Uhrmann und Prof. Schulte mit einem Best Paper Award der COGNITVE 2011 ausgezeichnet.
Der Artikel "Task-based Guidance of Multiple UAV Using Cognitive Automation" beschreibt eingängig und fundiert den Ansatz der auftragsbasierten Führung von UAVs mittels kognitiver Automation. Hierbei wird ein Führungsparadigma, wie es in menschlichen Organisationen üblich ist, in ein technisches System umgesetzt. Der Artikel stellt das Konzept, die Umsetzung und die erfolgreiche Erprobung des von Hans Uhrmann entwickelten Laborprototypen im Rahmen des Projekts "Manned-unmanned Teaming (MUM-T)" dar.
Großer Bahnhof beim MUM-T & MiRA Abschluss
11. Oktober 2011. Seit nunmehr über fünf Jahren forscht die Gruppe um Prof. Schulte an Technologien zur Führung unbemannter Fluggeräte (UAVs) aus dem Cockpit des bemannten Hubschraubers (MUM-T - Manned-unmanned Teaming). Dabei wird der Besatzung geradezu wortwörtlich abverlangt, mehrere Luftfahrzeuge gleichzeitig zu fliegen! Um diese Herkulesaufgabe möglich zu machen, entwickelt das Institut für Flugsysteme kognitive Assistenzsysteme für den Kommandanten und den Piloten des Hubschraubers (MiRA - Military Rotorcraft Associate). Die UAVs werden nicht mehr über Autopilotenkommandos oder Wegpunkte geführt, sondern nehmen komplexe Aufträge an und erledigen diese mit hoher Autonomie. Damit reihen sie sich nahtlos in die Auftr
agstaktik als Führungsprinzip der Bundeswehr ein.
Im Oktober 2011 war es dann endlich soweit. Die Wissenschaftler des Instituts stellten ihre Ergebnisse etwa 30 Gästen aus der Forschung, der Industrie, dem Verteidigungsministerium sowie dem militärischen Bedarfsträger vor. Nach einer gelungenen bemannt-unbemannten Flugmission, die Bundeswehr-Piloten im Simulator vorführten, wurde unser institutseigenes UAV, ein autopilotgesteuerter Hochleistungselektrosegler, gestartet und lieferte trotz stürmischen Winds Live-Videos aus ca. 200 Metern Höhe über unserem Testgelände an der UniBwM (Bericht). Die sehr gelungene Veranstaltung, dank derer zur Zeit Gespräche über weitere Beaftragungen laufen, fand ihren geselligen Ausklang im Uni-Casino. (Fotos: Piloten im Forschungsflugsimulator; Institutsmitarbeiter MSc Florian Böhm erläutert Herrn Konrad vom BMVg die Video-Aufklärung vom UAV)
Startschuss für SAGITTA
Mai 2011. SAGITTA steht für den geplanten UCAV Technologiedemonstrator der Firma EADS Cassidian, der bis 2014 in entwickelt und flugerprobt werden soll. Die Professur für Flugmechanik & Flugführung übernimmt dabei die Entwicklung eines kognitiven Missionsmanagementsystems zur auftragsbasierten Führung sowie die Mensch-Maschine-Schnittstelle in der Bodenkontrollstation.
Die Professur für Luftfahrttechnik ist mit weiteren Arbeiten zu Missionstechnologien ebenfalls beteiligt. Damit sind die Wissenschaftler des Instituts für Flugsysteme der UniBwM für die autonome Missionsdurchführung des 100kg-Jets verantwortlich!
Bei SAGITTA handelt es sich um das erste Verbundprojekt im Rahmen von Munich Aerospace. Daran beteiligt sind Lehrstühle der TU München, DLR-Institute und weitere Partner.
UAV Führung aus dem Helikoptercockpit dank kognitiver Automation
Mai 2011. Die Wissenschaftler des Instituts für Flugsysteme erproben erfolgreich Technologien, um die Führung meherer, unbemannter, fliegender Sensorträger (UAVs) aus dem Cockpit eines bemannten, militärischen Transporthubschraubers (siehe Foto) heraus möglich zu machen. In den aufwändigsten "Human-in-the-Loop" Experimenten in der Geschichte des Instituts arbeiten Heeresfliegerpiloten mit kognitiver Automation zur auftragsbasierten Führung und Bedienerunterstützung zusammen.
An Bord eines jeden UAV befindet sich eine sogenannte Artificial Cognitive Unit (ACU), die Aufträge vom Kommandanten entgegennimmt, versteht und ausführt. Kommandant und Pilot werden von wissensbasierten Assistenzsystemen, basierend auf einem Mixed-Initiative KI-Planer unterstützt.
Die Ergebnisse zeigen die überragenden operationellen Vorteile des Ansatzes MUM-T ("manned-unmanned Teaming") bei gleichzeitiger Beherrschbarkeit der Workload dank wissensbasierter Unterstützungsfunktionen.
Tom Enders am Institut für Flugsysteme
18. März 2011. Airbuschef Dr. Thomas Enders (r.) besucht die Labore der Professur für Flugmechanik und Flugführung des Instituts für Flugsysteme. Enders und Institutsleiter Prof. Schulte diskutieren künftige Entwicklungsperspektiven bemannter und unbemannter Luftfahrzeuge. Dabei ist der Einsatz kognitiver Architekturen in hochautomatisieren Flugführungssystemen vielleicht bald schon greifbare Realität. Enders zeigt sich beeindruckt von den Forschungsarbeiten des Instituts auf dem Gebiet der Flugführung und Automation, den Simulationseinrichtungen und den UAV-Demonstratoren.
IFS Fashion - Nie wieder überlegen, "Was trage ich auf der Konferenz?"
Weihnachten 2011. Anlässlich der Weihnachtsfeier des Instituts für Flugsysteme (IFS) wurde das brandaktuelle IFS Modelabel der Öffentlichkeit vorgestellt. Als kleines Weihnachtsgeschenk erhielt jeder Mitarbeiter ein Poloshirt im IFS-Look. Damit entfällt künftig die schwierige Überlegung "Was ziehe ich bloß bei meinem Vortrag auf der nächsten Konferenz an?".
Auch bei Studierenden findet das Corporate Design Outfit bereits reißenden Absatz.
UAV Human Factors bei Wiesnbier
September 2010. Es ist immer wieder ein großes Ereignis, wenn eine internationale Forschergruppe Ende September nach München kommt. So auch in diesem Herbst, als Prof. Schulte die NATO RTO Arbeitsgruppe HFM-170 an der UniBw begrüßen durfte. Die Task Group, die mit hochkarätigen Wissenschaftlern aus den USA, Großbritannien, Frankreich, Kanada, den Niederlanden, Portugal, Schweden und Deutschland besetzt ist, diskutiert in wiederkehrenden Treffen Fragestellungen der "Supervisory Control of Multiple Uninhabited Systems". Das Institut für Flugsysteme wußte die Gruppe durch "Tech-Demos" zu begeistern. Der längere Aufenthalt im Freien anlässlich der Flugvorführung unserer UAV-Demonstratoren (im Bild posiert die Gruppe vor unserer mobilen Bodenkontrollstation) jedoch gab reichlich Anlass zu vertieften Fachgesprächen ... und machte "an rechten Durscht" auf's Wiesnbier ...
Angekommen und schon voll dabei
September 2010. Axel Schulte hat den Dienst als Gastprofessor am MIT aufgenommen. Für die nächsten drei Monate wird er im Team des Humans and Automation Lab (HAL) an verschiedenen Forschungsprojekten mitarbeiten, Vorlesungen halten, das AeroAstro Department kennenlernen und Vieles mehr ...
Bereits jetzt zeichnen sich erste Impulse für die zukünftige Ausgestaltung der eigenen Arbeiten an der UniBwM ab.
1st Cognitve UAV Flight
20. August 2010. Der Rotorcraft-UAV-Demonstrator "BIG I" des Instituts für Flugsysteme hat seinen ersten Flug gesteuert durch künstliche Kognition an Bord absolviert. Dipl.-Ing. Michael Kriegel, der sowohl das komplexe Fluggerät als auch die Software zur kognitiven Missionsführung im Rahmen seiner Promotionsarbeit entwickelt und integriert hat, ist überglücklich. "Jetzt geht's ans Schreiben der Dissertation." Wissenschaftlich gesehen ist dieses Experiment der erste Einsatz einer sogenannten ACU (Artificial Cognitive Unit), in einem realen mechatronischen Umfeld im Fluge! Die ACU abstrahiert dabei die Fähigkeiten und Ressourcen des Fluggeräts zur einfacheren Ansteuerung im wissensbasierten System. Die Wissenschaftler des Instituts sprechen in diesem Zusammenhang von einem sogenannten KCV - Knowledge Configured Vehicle.
Weiterbildung in Kognitiver Automation
Zum zweiten Mal seit 2008 bieten die Wissenschaftler um Prof. Schulte am Institut für Flugsysteme das Seminar der Carl-Cranz-Gesellschaft e.V. (CCG) zum Thema "Kognitive Automation in der Flugführung" an. Die anspruchsvolle Weiterbildungsveranstaltung findet am 7. und 8. Dezember 2010 an der UniBwM in Neubiberg statt. Neun Dozenten präsentieren Forschungs- und Entwicklungsergebnisse der vergangenen zwei Jahre interessierten Teilnehmern aus Industrie, Forschungseinrichtungen, Ämtern und Militär.
Cognitive Automation & Optimal Control: Transatlantische Kooperation
Juni 2010. Professor Isaac I. Kaminer von der Naval Postgraduate School (NPS), Monterey, CA (USA) und Prof. Axel Schulte (Institut für Flugsysteme) werden künftig intensiver zu Themen der UAV-Flugführung und Flugregelung zusammen arbeiten. Die vereinbarte Kooperation stärkt nicht nur die transatlantische Kooperation, sondern überwindet auch fachliche Gräben zwischen "Optimierern" (optimal control, NPS) und "Symbolisten" (cognitive automation, IFS). Im Rahmen der Zusammenarbeit soll auch Studenten des Master-Schwerpunkts "Flugführungssysteme" Gelegenheit gegeben werden, ihre Masterarbeit in Kalifornien anzufertigen. Das ist Motivation pur!
IFS liefert Agrar-Flieger aus
20. April 2010. Institutsmitarbeiter Dr. Patrick Reidelstürz liefert den ersten Agrar-Flieger des Instituts an einen landwirtschaftlichen Großbetrieb bei Rostock aus. Im Rahmen des Forschungsvorhabens "Einsatz von UAV in der Präzisionslandwirtschaft" wurde in Zusammenarbeit mit den Partnern CiS GmbH und dem Konsultations- und Dienstleistungszentrum innovativer Produktionsverfahren in der Landwirtschaft (KDZ Liepen) ein autopilotgesteuertes, unbemanntes Kleinflugzeug entwickelt. Nutzlast sind zwei Kameras, welche im Rot- und Nahinfrarotbereich flächendeckende Aufnahmen liefern. Diese werden georeferenziert und zum sogenannten NDVI Vegetationsindex fusioniert, welcher wertvolle Informationen zum ökologischen und ökonomischen Landwirtschaften liefert. In einem ersten 10-minütigen, vollautomatischen Messflug konnten Daten für eine Fläche von 1200x500 Metern erhoben werden. (Bild: "Precision Farming"-Glider bei der Landung)
Einladung ans MIT
Prof. Axel Schulte hat vom Humans and Automation Lab (HAL) am Massachussetts Institute of Technology (MIT) in Cambridge, USA eine Einladung als "Visiting Professor" für das Herbstsemester 2010 erhalten. Ab September wird er am dortigen Department of Aeronautics and Astronautics voraussichtlich für drei Monate tätig sein.
Prof. Schulte in Fraunhofer Kuratorium berufen
8. März 2010. Prof. Axel Schulte wird zur Beratung des Institutsleiters und des Vorstands der Fraunhofer-Gesellschaft in das Kuratorium des Fraunhofer-Instituts für Kommunikation, Informationsverarbeitung und Ergonomie (FKIE) berufen. Die Interessenschwerpunkte der Zusammenarbeit liegen in den Bereichen Human-Systems Integration, Mensch-Maschine-Schnittstellen für Führungs- und Einsatzsysteme, Assistenzfunktionen und Mehrrobotersysteme.
NH90 Winter Camp Finnland
Prof. Schulte nimmt im Februar 2010 am NH90 Winter Camp Flugtraining in Rovaniemi (FIN) teil. Die Heeresflieger sammeln am Polarkreis Erfahrungen bei Schneelandungen und unter arktischen Flugbedingungen. Gegenstand der wissenschaftlichen Studie ist es, Möglichkeiten und Grenzen der künftigen NH90 Simulatorausbildung auszuloten
Schneelandung ("whiteout") einer Bo-105
Assistenzsysteme & Kognitive Automation - 25 Jahre Forschung
Seit Januar 2010 ist bei Springer die Monographie "System Ergonomic Design of Cognitive Automation" erhältlich.
Prof. Dr. Reiner Onken (Professor für Flugmechanik und Flugführung von 1984-2001) und sein Nachfolger Prof. Dr. Axel Schulte elaborieren die Theorie der kognitiven & kooperativen Automation in der Flug- und Fahrzeugführung. Der Reifegrad der vorgestellten Technologien wird an zahlreichen Fallstudien und Anwendungsentwicklungen aus 25 Jahren universitärer Forschung an wissensbasierten Assistenzsystemen für Piloten und Autofahrer sowie in jüngerer Zeit auch aus dem Bereich der teil-autonomen UAV-Flugführung dokumentiert.
Marcus Wohler erhält EADS-Studienpreis
Olt. Dipl.-Ing. Marcus Wohler, studentische Hilfskraft (seit 2008) und Diplomand des Instituts für Flugsysteme, wurde am 18. Dezember 2009 anlässlich der Diplomierungsfeier für seine herausragende Diplomarbeit mit dem EADS-Studienpreis ausgezeichnet. Die Arbeit trägt den Titel "Entwicklung kognitiver Funktionalitäten zur Gebietsaufklärung durch UAVs". (Laudatio)
Prof. Axel Schulte gratuliert Marcus Wohler
Lecture Series zu UAV-Flugführung
Zusammen mit weiteren namhaften Wissenschaftlern und Spezialisten des MIT und der Firmen QintetiQ und Thales führte Prof. Dr. Axel Schulte eine Lecture Series zum Thema "Advanced Automation Issues for Supervisory Control in Manned-unmanned Teaming Missions" (SCI-208) durch.
v.l.n.r.: Dr. Jon Platts (QinetiQ, UK); Sara Howitt (Thales, UK);
Prof. Missy Cummings (MIT, USA); Prof. Axel Schulte (UniBwM)
Veranstaltungsorte & Termine:
-
Naval Postgraduate School. Monterey, CA, USA.
8. & 9. September 2009. -
Politecnico Torino. Turin, ITA.
16. & 17. September 2009. -
Nationaal Lucht- en Ruimtevaartlaboratorium (NLR). Amsterdam, NDL.
21. & 22. September 2009. - Weitere Lectures in Warschau, POL sind in Planung für 2010.
Das System Concepts & Integration Panel (SCI) der NATO Research & Technology Organization war der Veranstalter.
Internationales UAV Symposium in Neubiberg erfolgreich abgeschlossen
Vom Dienstag den 30. Juni bis Donnerstag den 2. Juli 2009 fand im Audimax der Universität der Bundeswehr München ein internationales Symposium zum Thema "Intelligent Uninhabited Vehicle Guidance Systems" (SCI-202) statt. 140 Forscher und Entwickler aus über 15 Nationen diskutierten anhand von 30 Fachvorträgen neueste Entwicklungen auf dem Feld der unbamannten Luftfahrzeuge (UAVs).
Das System Concepts & Integration Panel (SCI) der NATO Research & Technology Organization ist der Veranstalter. Prof. Dr. Axel Schulte war der Leiter des Programmkomitees und Gastgeber an der UniBwM.
Institut engagiert sich in der Weiterbildung
Am 2. und 3. Dezember 2008 fand in Oberpfaffenhofen ein Seminar der Carl-Cranz-Gesellschaft e.V. (CCG) zum Thema "Kognitive Automation in der Flugführung" statt. Dozenten waren Mitarbeiter des Instituts. Prof. Schulte, Dr. Meitinger, Fr. Donath, Hr. Kriegel und Hr. Jarasch präsentierten die neuesten Forschungsergebnisse einem Kreis von 15 interessierten Teilnehmern aus Industrie, Ämtern und Universitäten. Voraussichtlich wird das Seminar in 2010 wiederholt.
Förderpreis der EADS geht an Claudia Meitinger
Am 17. Oktober 2008 erhielt die Institutsmitarbeiterin Dr. Claudia Meitinger für ausgezeichnete Leistungen in Ihrer Dissertation den Förderpreis der EADS.
Dr. Meitinger (2. v. l.) nach der Preisverleihung auf dem Dies Academicus 2008.
Institut für Flugsysteme geht an den Start
Mit der Berufung von Univ.-Prof. Dr.-Ing. Peter Stütz auf die Professur für Luftfahrttechnik am 1. Oktober 2008 und dem institutionellen Zusammenschluß der Professuren für Flugmechanik & Flugführung und Luftfahrttechnik wird das neue Institut für Flugsysteme gegründet.
Während sich Prof. Stütz in der Forschung der Entwicklung von Methoden der Systemintegration von Luftfahrzeugen zuwenden wird, baut Prof. Schulte (Flugmechanik & Flugführung) das Forschungsfeld der Optimierung von Flugmissionen unter besonderer Berücksichtigung des Zusammenwirkens von Mensch und kognitiver Automation weiter aus.
Gemeinsam betreiben Schulte und Stütz eine Flotte aus mehreren UAV-Demonstratoren und Flugsimulationseinrichtungen und entwickeln diese weiter.
Flugführung am Tag der offenen Tür
Die Universität der Bundeswehr veranstaltet regelmäßig einen Tag der offenen Tür. Dieser findet alle 2 Jahre statt.
Am Tag der offenen Tür am 28. Juni 2008 verwandelte sich die Universität der Bundeswehr München in den Campus Europa.
Das Institut stellte UAV-Demonstratoren und die mobile Bodenkontrollstation aus. Dazu gab es Helikopter Demoflüge mit Kunstflugeinlagen durch den Rotorcraft-UAV Sicherheitspiloten Peter Pratter.
Regen Antrang gab es auch bei der Vorstellung des institutseigenen Helikoptersimulator, bei dem große und kleine Testpiloten ihr Können zeigen konnten.
Prof. Schulte macht Auftakt für KinderUni@UniBwM
Seit Herbst 2007 veranstaltet die Universität der Bundeswehr München in Kooperation mit der Volkshochschule Neubiberg-Ottobrunn eine Kinderuni.
Professoren erzählen den Kindern von Ihren Forschungsgebieten und erklären viele interessante Dinge, etwa wie ein Flugzeug fliegt, oder wie das Internet funktioniert.
Prof. Dr. Axel Schulte war der erste, der in dieser Veranstaltungsreihe am 14. November 2007 seinen fachspezifischen Beitrag zu dem Thema "Wie fliegt ein Flugzeug ... auch ohne Pilot?" gab. Hier ist beschrieben, wie es war.
