Russ

Vorstellung des WiMi Dipl.-Ing. Martin Russ

Martin Ruß, Dipl.-Ing.


Wissenschaftlicher Mitarbeiter

 


Kontakt

  • Email       martin.russ(at)unibw.de
  • Labor       Geb. 35, Raum 2718
  • Telefon    +49 (0) 89 / 6004 - 2152
  • Büro         Geb. 41, Raum 2202
  • Telefon    +49 (0) 89 / 6004 - 2075

 

 

Werdegang

  • seit 07/2009            WiMi am Institut für Flugsysteme der UniBw München

Forschungsgebiete

  • Sensortechnik und Umfelderfassung für UAVs
  • Verhaltenssteuerung von UAVs

 

Projekte

  • MEDUSA (2009-2012): UAV Integration in ein Sensor-Netzwerk
  • Munich Aerospace (2012-2014): Autonomes Fliegen, Gruppe 5 (Wissengetriebene Auslegung, Regelung und Ausführung), Sensor- und Perzeptionsmanagment von UAVs zur Vermisstensuche im Gebirge

 

Veröffentlichungen

[1]      M. Russ and P. Stütz, “Airborne sensor and perception management: A conceptual approach for surveillance UAS,” in Information Fusion (15th FUSION), 2012.

[2]      M. Russ, M. Vohla, P. Stütz, and S. OYoung, “LIDAR-based Object Detection on Small UAV: Integration, Experimentation and Results,” in AIAA-Infotech, 2012.

[3]      G. Hummel, M. Russ, P. Stütz, J. Soldatos, L. Rossi, T. Knape, Á. Utasi, L. Kovács, T. Szirányi, C. Doulaverakis, and I. Kompatsiaris, “Intelligent Multi Sensor Fusion System for Advanced Situation Awareness in Urban Environments,” in Future Security, 2012, vol. 318, pp. 93–104.

[4]      C. Hellert, D. Smirnov, M. Russ, and P. Stütz, “A High Level Active Perception Concept for UAV Mission Scenarios,” Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress (DLRK), pp. 1–9, 2012.

[5]      M. Goebl, M. Althoff, M. Buss, G. Faerber, F. Hecker, B. Heissing, S. Kraus, R. Nagel, F. P. Leon, F. Rattei, M. Russ, M. Schweitzer, M. Thuy, C. Wang, and H.-J. Wuensche, “Design and Capabilities of the Munich Cognitive Automobile,” in Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2008, pp. 1101–1107.

[6]      F. Wallhoff, M. Russ, G. Rigoll, J. Göbel, and D. Hermann, “Improved image segmentation using photonic mixer devices,” in Image Processing, 2007.

[7]      F. Wallhoff, M. Russ, G. Rigoll, J. Göbel, and D. Hermann, “Surveillance and activity recognition with depth information,” in Multimedia and Expo, 2007, pp. 3–6.