Cornelia Wendt
Cornelia Wendt, Dipl.-Psych.
Seit Februar 2007 forsche ich im Rahmen des Exzellenzclusters "CoTeSys" zusammen mit Ingenieuren, Physikern, Neurologen und Informatikern an verschiedenen Aspekten der Mensch-Roboter Interaktion. Meine Aufgabe besteht zum einen darin, menschliche Faktoren zu erforschen und zu modellieren, um mit diesem Wissen Roboter intelligenter und "umgänglicher" zu machen. Zum anderen unterstütze ich meine Kollegen bei der Planung ihrer eigenen Experimente zur Evaluation bestimmer Parameter des Roboter-Verhaltens durch potentielle Nutzer.
Mein Schwerpunkt liegt in der Messung und automatisierten Erkennung von Emotionen, die beim Menschen während der Zusammenarbeit mit einem Roboter auftreten. Im Rahmen meiner Doktorarbeit entwickle ich einen Algorithmus, der es erlaubt personübergreifend Zustände von Über- und Unterforderung in physiologischen Daten zu detektieren. Damit verbunden ist die Induktion von Emotionen im realistischen Anwendungskontext, was gerade bei alltäglichen, ergo schwächeren Emotionen wie Langeweile oder Ungeduld, eine Herausforderung darstellt, da validierte Methoden bisher fehlen. Für eine Überprüfung des Induktionserfolgs arbeite ich an der Erstellung von Fragebögen zur Befindlichkeitsmessung, sowie an standardisierten Kategoriensystemen für die videobasierte Annotation multimodaler Verhaltens-Daten.
Darüber hinaus befasse ich mich mit der automatisierten Intentionserkennung beim Menschen, und mit der Frage inwiefern humoristisches Verhalten des Roboters dabei helfen kann, die Interaktion für den Menschen angenehmer und unterhaltsamer zu gestalten.
Übersicht meiner Forschungsinteressen:
- Physiologische Korrelate interaktions-spezifischer Emotionen
- Induktion und Messung von Emotionen in der Mensch-Roboter Interaktion
- Video-basierte Analyse von Emotionen und multimodaler Kommunikation
- Nonverbaler Humor in der Mensch-Roboter Interaktion (CoTeSys Seedling Fund)
- Intentionserkennung in der Mensch-Roboter-Interaktion
Veröffentlichungen (Link)
Betreute Studien-/Diplomarbeiten:
- Mensch-Maschine Interaktion bei einer Konstruktionsaufgabe
(T. Balle, Diplomarbeit) - Evaluation nonverbalen Humors in der Mensch-Roboter Interaktion
(P. Niehoff, Diplomarbeit) - Physiologiebasierte Emotionserkennung in der Mensch-Roboter-Interaktion
(N. Hanschke, Diplomarbeit) - Mensch-Maschine Interaktion: Experimentelle Untersuchung zur Emotionserkennung
auf Basis physiologischer Daten (M. Baklanenko, Diplomarbeit)
