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Im Rahmen des EU-Projekts SAFROS (Patient Safety in Robotic Surgery) wird in Kooperation mit dem DLR Oberpfaffenhofen an der Verbesserung der Mensch-Maschine Interaktion bei der robotergestützten minimal-invasiven Chirurgie gearbeitet. In einer Serie von Evaluationsstudien werden häufige Fehlerquellen in der Bedienung der technischen Systeme identifiziert und eine möglichst intuitive Auslegung der Mensch-Maschine Schnittstelle erarbeitet. Ansprechpartner: Dr. Verena Nitsch |
Im Rahmen des von der DFG geförderten Sonderforschungsbereichs SFB453 "Wirklichkeitsnahe Telepräsenz und Teleaktion" wurden von 2003-2010 folgende Projekte bearbeitet:
| M2 | Wahrnehmung und Integration multimodaler Information in Telepräsenz- und VR-Systemen |
Eine multimodale haptische Schnittstelle zur Exploration von Textur, Härte und Temperatur soll aufgebaut und evaluiert werden. Sensorische Integration soll ausgenützt werden, um sensorische Informationen z.B. zu substituieren.
| M5 | Gestaltung und Evaluation der Mensch-Roboter-Schnittstelle |
Für die Mensch-Roboter-Schnittstellen der anderen Teilprojekte des SFB 453 werden Gestaltungskriterien aufgestellt, die eine optimale Leistung bei maximalem Telepräsenzerleben ("Eintauchen in die entfernte Umgebung") gewährleisten sollen. Zur Evaluation der so modifizierten Telerobotiksysteme werden Bewertungsmethoden ausgearbeitet und experimentell eingesetzt.
| M6 | Transparente Teleinteraktion |
In Zusammenarbeit mit dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) stehen in diesem Projekt die Evaluation und die Verbesserung der Transparenz der Interaktion zwischen Mensch und haptischen Display im Mittelpunkt. Es werden Verfahren entwickelt und experimentell untersucht, die für den Benutzer zu einer intuitiv verständlichen Bewegungsdarstellung führen. Ein viel versprechender Aufbau stellt in diesem Fall das sog. encounter-type haptische Eingabegerät dar, das entsprechend im Rahmen des Projektes entwickelt und experimentell analysiert wird.
| I7 | Modellierung multi-modaler haptischer Wahrnehmung |
Das Teilprojekt I7 beschäftigt sich mit multi-modaler haptischer Rückmeldung in virtueller Umgebung. Ziel ist es, haptische Information, die aus Gründen technischer Machbarkeit nicht direkt wiedergegeben kann, über multiple Sinneskanäle (visuell, auditiv, taktil) darzustellen. Dabei werden die zugrunde liegenden Wahrnehmungsprozesse formal beschrieben, so dass die Ergebnisse nicht nur für Telepräsenzanwendungen, sondern auch für die psychologische Grundlagenforschung relevant sind.
| T2 | Erhöhte Verkehrssicherheit durch haptische Fahrerassistenzsysteme |
In Kooperation mit der AUDI AG soll in diesem Projekt die multisensorielle Erfassung und Klassifizierung des Fahrzeugumfelds zur Steuerung von Fahrerassistenzsystemen durch haptische Reaktionen des Fahrers verbessert werden. Neben Daten aus technischen Sensoren soll der menschliche Fahrer als zusätzliche Informationsquelle genutzt werden, um eine valide und reliable Beurteilung einer möglicherweise unfallkritischen Situation zu gewährleisten. Von Interesse sind dabei haptische Reaktionen des Fahrers in Notsituationen, welche über Druckabnehmer am Lenkrad als Hinweise auf kritische Verkehrssituationen herangezogen werden sollen.
