Telerobotik
Schwerpunkt: Telerobotik
Was sind Telerobotiksysteme?
Telerobotiksysteme sind gekennzeichnet durch die räumliche Entkopplung von Mensch (Benutzer) und Roboter (Ausführungseinheit, Teleoperator). Aus psychologischer Sicht sind bei diesen speziellen Mensch-Maschine-Schnittstellen folgende Schwerpunkte und deren Auswirkung auf die menschliche Informationsverarbeitung interessant:
- Auf der Benutzerseite müssen die Eingabegeräte eine möglichst schnelle und fehlerfreie Steuerung des entfernten Roboters ermöglichen.
- Auf der Teleoperatorseite müssen geeignete Sensoren eingesetzt werden, die dem menschlichen Benutzer die relevanten Informationen über die entfernte Umgebung zurückmelden.
- Auf der Kommunikationsebene entstehen bei diesen Systemen spezielle Probleme wie beispielsweise Zeitverzögerungen und Verzerrungen durch Datenverluste.
Telerobotiksysteme kommen dann zum Einsatz, wenn...
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der Arbeitsraum zu weit entfernt ist
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der Arbeitsraum zu klein ist
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der Arbeitsraum zu gefährlich ist
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