Vehicle in the Loop
Vehicle in the Loop (VIL)
Das VIL ist ein „virtual reality“ (VR) Simulator, welcher mit einem realen PKW gekoppelt ist. Durch Positions- und Orientierungsverfolgung vom PKW sowie Kopf des Fahrers wird dem Fahrer der korrespondierende Ausschnitt der virtuellen Realität angezeigt. Navigieren in der VR kann der Proband dabei durch Bewegen eines realen Autos.
Dem Fahrer wird die virtuelle Umgebung über ein „head mounted display“ angezeigt, so dass der Fahrer die realen Umgebung nicht mehr wahrnehmen kann. Deswegen wird eine Freifläche benötigt, auf welcher VIL gefahrenlos bewegt werden kann. An der UniBw wird das VIL auf dem Universitäts-Testgelände bewegt. Hierfür wurde eine virtuelle Umgebung erstellt welcher den realen Straßenverläufen des vorhandenen Geländes nachempfunden ist.
Das VIL bietet durch die Fusion eines statischen Simulators mit einem realen Fahrzeug alle Vorteile die normale Autosimulatoren mit sich bringen. So können kritische Verkehrssituation beliebig oft reproduziert werden, ohne dabei Personen zu gefährden. Durch die reale Bewegung des Fahrzeuges wird zudem der größte Nachteil von herkömmlichen Simulatoren, nämlich die unrealistische Fahrdynamik, eliminiert.
Über virtuelle Sensormodelle wird zudem eine Schnittstelle, die es ermöglicht die Fahrsituation in der virtuelle Welt zu erfassen, zur Verfügung gestellt. Durch Anbindung der Sensormodelle an die realen Steuergeräte des Fahrzeuges wird dieses mit in den Regelkreis eingebunden. Dies ermöglicht eine kostengünstige Entwicklung und sichere Evaluation von neuen Fahrerassistenzsystemen bevor diese in realen Szenarien getestet werden.
Ursprünglich wurde das VIL im Rahmen einer Dissertation bei Audi von Thomas Bock entwickelt [1].
Anschließend übernahm die Carmeq GmbH das VIL. Im Rahmen einer Kooperation des IfA mit der Carmeq GmbH wurde das VIL an der UniBw aufgebaut mit dem Ziel das VIL weiterzuentwickeln und zu verbessern.
Anschließend übernahm die Carmeq GmbH das VIL. Im Rahmen einer Kooperation des IfA mit der Carmeq GmbH wurde das VIL an der UniBw aufgebaut mit dem Ziel das VIL weiterzuentwickeln und zu verbessern.
Das Video zeigt eine kurze Demo des VIL im Einsatz an der UniBw:
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Kontakt:
guy.berg(at)unibw.de
Literatur:
[1] Bock, Thomas (2008): Vehicle in the loop. Test- und Simulationsumgebung für Fahrerassistenzsysteme. Techn. Univ., Diss.--München, 2008. 1. Aufl. Göttingen: Cuvillier (Audi-Dissertationsreihe, 10).
