Praktikum Optimale Steuerung
Praktikum Optimale Steuerung
Kontakt: Prof. Dr. Matthias Gerdts
Aktuelles
- Wie in der Vorbesprechung am Mo, 23.4.2012 vereinbart, beginnen wir am Mi, 25.4.2012 um 08:00 mit dem Vorlesungsteil. Das erste Praktikum findet am Di, 8.5.2012 ab 13:00 statt.
Inhalte
- Vorlesungsteil: Grundlagen der optimalen Steuerung, Modellierung, Verfahren der optimalen Steuerung
- Praktikumsteil: Tutorial für Softwarepaket OCPID-DAE1, optimale Steuerung von LEGO Mindstorms Robotern, Verfolgung optimaler Bahnen durch Regelungsstrategien
- Modulbeschreibung
Informationen
- Vorlesungszeiten: Mi, 08:00-09:00, Geb. 35, R. 1743
- Praktikum: Di, 13:00-15:00, Geb. 35, R. 1743/1744
Literatur
wird in der Vorlesung bekannt gegeben.
Prüfung
- schriftliche Ausarbeitung
- klausurrelevant ist insbesondere der in der Vorlesung behandelte und im Praktikum vertiefte Stoff
Vorlesungsmaterial
- User Manual OCPID-DAE1
- Beispiele optimaler Steuerprozesse
- Einspurmodell
- Skript mit Grundlagen
- Beispielprogramm zum Rausschreiben von OCPID-DAE1 Daten zur Verwendung in Robot-C und Programm zum Einlesen von Daten in Robot-C
- ubuntu-konfigurieren.sh , bashrc
Aufgaben und Projekte
