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Aktuelles/News

Aktuelle Meldungen aus der Ingenieurmathematik (Prof. Gerdts)

Vorlesungsankündigung "Flugbahnoptimierung"


Die Vorlesung richtet sich an Master-Studierende der Luft- und Raumfahrttechnik und des Mathematical Engineering und wird gemeinsam mit dem Lehrstuhl für Flugsystemdynamik der TU München an der TU München durchgeführt. Um Anmeldung wird bis zum 28.3.2014 gebeten.

 


Announcement: Workshop "Math for the Digital Factory"


The workshop aims at bringing together mathematicians working on modelling, simulation,
and optimization with researchers and practitioners from manufacturing industry to develop a holistic mathematical view on digital manufacturing. A flyer is available here.

Organizers: Matthias Gerdts, Dietmar Hömberg, Volker Mehrmann, Martin Skutella

date and location: WIAS Berlin, May 7-9 2014

registration: www.wias-berlin.de/workshops/MaDiFa/ (deadline: April 13, 2014)

 


Ausschreibung von Themen für Masterarbeiten


Autonomes Modellfahrzeug Automatische Optimierung von Roboterbahnen mit Kollisionsvermeidung

Link


A new webpage has been established at http://www.optimal-control.de with access to optimization and optimal control software.


Events


  • youBot HACKATHON, Institute of Mathematics and Applied Computing, 26.-30.11.2012


    Vom 26.-30.11.2012 fand im Institut für Mathematik und Rechneranwendung 
    der youBot Hackathon 2012 im Rahmen der 2nd European Robotics Week statt. 
    Beim youBot Hackathon handelt es sich um einen Programmiermarathon für 
    Studierende und Doktoranden, die sich für Robotik interessieren und auf 
    einem KUKA youBot Roboter eigene Projekte realisieren möchten. 
    Der KUKA youBot Roboter ist ein speziell für die universitäre Ausbildung
    konstruierter hochwertiger Industrieroboter mit offenen Schnittstellen 
    zur Ansteuerung. An der Veranstaltung nahmen 12 Teilnehmer von 5 Universitäten 
    (Universität der Bundeswehr München, Uni Bayreuth, TU München, TU Berlin, 
    Uni Maastricht) teil, die mit großem Engagement verschiedene Projekte auf 
    dem youBot realisierten und den Roboter u.a. mit einem Joystick oder 
    per Handbewegung unter Verwendung einer Stereokamera steuerten, 
    zeitminimale Roboterbahnen und Ausweichmanöver implementierten, 
    gegebene Positionen anfuhren sowie mit einem Laserscanner eine 3D-Karte 
    des Raums anlegten. 
    
    Weitere Details sowie Fotos und Videos finden sich auf der Webseite 
    http://www.unibw.de/lrt1/gerdts/labor/youbotlab .
    Unterstützt wurde der youBot Hackathon durch die Firma Locomotec und 
    die Ingenieurmathematik im Institut für Mathematik und Rechneranwendung (LRT). 

Open positions


  • currently no open positions available

New Book


Matthias Gerdts, Frank Lempio:
Mathematische Optimierungsverfahren des Operations Research,
DeGruyter, 2011, ISBN 978-3-11-024994-1



Link zur Verlagsseite

Matthias Gerdts:
Optimal Control of ODEs and DAEs,
DeGruyter, 2011, ISBN 978-3-11-024995-8



Link zur Verrlagsseite

 

youBot Hackathon

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