Aktuelles/News
Aktuelle Meldungen aus der Ingenieurmathematik (Prof. Gerdts)
Ausschreibung von Themen für Masterarbeiten
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| Autonomes Modellfahrzeug | Automatische Optimierung von Roboterbahnen mit Kollisionsvermeidung |
Link
A new webpage has been established at http://www.optimal-control.de with access to optimization and optimal control software.
Events
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Vorlesungsankündigung "Flugbahnoptimierung": Die Vorlesung richtet sich an Master-Studierende der Luft- und Raumfahrttechnik und des Mathematical Engineering und wird gemeinsam mit dem Lehrstuhl für Flugsystemdynamik der TU München an der TU München durchgeführt. Um Anmeldung wird bis zum 15.3.2013 gebeten.
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youBot HACKATHON, Institute of Mathematics and Applied Computing, 26.-30.11.2012
Vom 26.-30.11.2012 fand im Institut für Mathematik und Rechneranwendung der youBot Hackathon 2012 im Rahmen der 2nd European Robotics Week statt. Beim youBot Hackathon handelt es sich um einen Programmiermarathon für Studierende und Doktoranden, die sich für Robotik interessieren und auf einem KUKA youBot Roboter eigene Projekte realisieren möchten. Der KUKA youBot Roboter ist ein speziell für die universitäre Ausbildung konstruierter hochwertiger Industrieroboter mit offenen Schnittstellen zur Ansteuerung. An der Veranstaltung nahmen 12 Teilnehmer von 5 Universitäten (Universität der Bundeswehr München, Uni Bayreuth, TU München, TU Berlin, Uni Maastricht) teil, die mit großem Engagement verschiedene Projekte auf dem youBot realisierten und den Roboter u.a. mit einem Joystick oder per Handbewegung unter Verwendung einer Stereokamera steuerten, zeitminimale Roboterbahnen und Ausweichmanöver implementierten, gegebene Positionen anfuhren sowie mit einem Laserscanner eine 3D-Karte des Raums anlegten. Weitere Details sowie Fotos und Videos finden sich auf der Webseite http://www.unibw.de/lrt1/gerdts/labor/youbotlab . Unterstützt wurde der youBot Hackathon durch die Firma Locomotec und die Ingenieurmathematik im Institut für Mathematik und Rechneranwendung (LRT).
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