Roboter Arme

Roboter Arme

Die mechanische Basis sind die Roboterarme der Firma Lynxmotion bzw. Crustcrawler.

Der Arm mit 6 Freiheitsgraden (in den Bildern gelb) wird in verschiedenen Lehrveranstaltungen eingesetzt:

  • Praktikum Embedded Systems
  • Einführung in Perl
  • Robotik

Der zweite Arm mit 5 Freiheitsgraden kommt dahingegen hauptsächlich bei Diplomarbeiten zum Einsatz.

In der ersten realisierten Applikation werden farbige Bausteine aufgenommen und zu einem Farberkennungssensor bewegt. Dort wird die Farbe bestimmt und dann je nach Farbe an einer anderen Position abgelegt.

Arm1 01Arm1 02
Arm2 01Arm2 02