Prozessor- und FPGA-Platinen
Prozessor- und FPGA-Platinen
Für die verschiedenen Roboter und Fahrzeuge wurden Prozessor- bzw. FPGA-Platinen erstellt, die in den Plattformen als Steuerprozessoren eingesetzt werden. Je nach Ausstattung sind folgende Komponenten auf den Platinen untergebracht:
- Interface zum Aufstecken auf Basisplatinen
- Prozessor/FPGA mit Quarz
- Debugger-Schnittstelle
- Spannungsregler für die Versorgung der CPU/FPGA
- Quarz für die Realtime Clock
- RAM-Speicher für größere Datenmengen
- Flash-Speicher
- LCD-Schnittstelle
- Interface für serielle Schnittstelle (TTL)
- Jumper für die Konfiguration der Platinen
- Reset-Taster
Für folgende Prozessoren bzw. FPGA-Bausteine wurden bisher Platinen erstellt:
32 Bit ARM7 – Prozessoren
- NXP LPC2138/LPC2129
- NXP LPC2368/LPC2387/LPC2378/LPC2388
- Analog Devices ADuC7027
32 Bit ARM9 – Prozessoren
- NXP LPC2929
32 Bit Cortex M3 -Prozessoren
- NXP LPC176x/NXP LPC175x
- ST STM32 48 Pin bis 144 Pin
Infineon 16 Bit – Prozessoren
- XC161/XC167/XC164
FPGA-Module
- Altera Cyclone II
- Altera Cyclone III
Abhängig von der Anzahl der zu integrierenden Komponenten wurden zwei Bauformen in unterschiedlicher Größe entwickelt.
